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 Robótica e o Cubo de Rubik.

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André Thomaz Mello 3ª A
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MensagemAssunto: Robótica e o Cubo de Rubik.   Ter 14 Abr 2009, 12:11 am



[Read our feature on the Rubik's cube: http://www.newscientist.com/channel/f...

A student at Florida Institute of Technology shows how a robot can solve a Rubik's cube using software called Cube Explorer. ]


[Um estudante do Instituto de Tecnologia da Flórida mostra um robô que consegue resolver o cubo de Rubik usando um software chamado Cube Explorer.]

Não chega a ser tão incrível e ao mesmo tempo chocante quanto o robô que se regenera e resolve cálculos físicos noticiado pelo professor, mas é algo bem interessante justamente por se tratar de um brinquedo bastante famoso -- odiado por muitos e resolvido por poucos. Pode parecer surpreendente à uma primeira análise, ao vermos um robô, invensão inovadora que vêm se desenvolvendo e resolvendo desafios nunca antes imaginados, tão próximo à um brinquedo inventado por um humano há 35 anos, carregada de uma dificuldade que desafia a nossa lógica (e a nossa paciência também!). Contudo, como poucos sabem, há sim métodos matemáticos (matéria que os robos dominam incondicionalmente) e algorítimos que possibilitam a sua montagem; assim esta [a resolução do cubo] não se restringe apenas ao raciocínio e à lógica (inerente aos humanos), o que explica a possibilidade do desenvolvimento de um robô capaz de resolver o cubo. Isso sem nunca tirar o crédito da equipe do estudante que montou o robô e desenvolveu o software, o que deve ter dado um belo de um trabalho.

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André Thomaz Mello 3ª A
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Ter 14 Abr 2009, 10:28 am

Ps.: Se alguém souber onde posso comprar um cubo mágico / cubo de Rubik sem ser aquele fajuto (com plastiquinhos coloridos colados na face, que sujam-se facilmente e com o tempo se soltam), por favor, me avisem! ;P

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Israel Áquila - 2º J
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Ter 14 Abr 2009, 11:22 am

Esse vídeo é muito chocante e interessante.
Poucas pessoas conseguem resolver o cubo.
Realmente, foi um grande trabalho para todo o pessoal que desenvolveu essa ideia.
Prêmio Nobel pra eles (ahsuahsuahsuas^^)

Abraços a todos
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Gustavo Matheus
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Ter 14 Abr 2009, 7:15 pm

Eu sei montar ;] Heheh

Só não lembro uma das ultimas fórmulas, pois faz muito tempo que não brinco com o meu. .P

André Thomaz Mello 3ª A escreveu:
Ps.: Se alguém souber onde posso comprar um cubo mágico / cubo de Rubik sem ser aquele fajuto (com plastiquinhos coloridos colados na face, que sujam-se facilmente e com o tempo se soltam), por favor, me avisem! ;P

André, eu comprei o meu no Mercado livre, veio tudo certinho e talz, a única coisa é que você tem que comprar um spray lubrificante e passar em seu interior, pra rotacionar melhor e mais rápido...

Tenho também o Rubik's Ice 2x2, que óbviamente é bem mais fácil de solucionar...
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Galera, venho avisar que estarei meio ausente do fórum esses dias, por motivos particulares, todavia não deixarei de espionar por aqui. Very Happy

Abraços Very Happy

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Professor Anderson
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Qua 15 Abr 2009, 2:10 am

Olá Pessoal,


Um assunto diretamente relacionado com este assunto e maioria dos alunos odeia é MATRIZES.

Entender com funciona uma matriz e seus fundamentos é imprescindível para solucionar problemas como este!


Abraços,


Prof. Anderson
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Danilo Takehara 1ºA
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Qua 15 Abr 2009, 7:46 pm

Israel Áquila - 1º J escreveu:
Esse vídeo é muito chocante e interessante.
Poucas pessoas conseguem resolver o cubo.
Realmente, foi um grande trabalho para todo o pessoal que desenvolveu essa ideia.
Prêmio Nobel pra eles (ahsuahsuahsuas^^)

Abraços a todos

Olhem, eh um otimo trabalho e tal, mas a base eh bem simples: reconhece as cores, monta o cubo virtualmente, e entao resolve ele atraves de metodos ja desenvolvidos (ja vi um programa que resolve o cubo, basta "pinta-lo" no programa e ele calcula o movimentos, e manda o robo executa-las, a maior dificuldade mesmo esta em converter a solução em movimentos roboticos.
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André Thomaz Mello 3ª A
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Qua 15 Abr 2009, 9:44 pm

Danilo Takehara 1ºA escreveu:
Olhem, eh um otimo trabalho e tal, mas a base eh bem simples (...)

Concordo com você. Tanto é que eles utilizaram um programa já existente para decifrar o cubo.

Danilo Takehara 1ºA escreveu:
(...) a maior dificuldade mesmo esta em converter a solução em movimentos roboticos.

E é justamente aí que eu fico facinado com a programação na robótica.

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Fabio Manzano - 2°D
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Qua 15 Abr 2009, 9:57 pm

Eu realmente preciso de um robô desses... nunca consegui completar esse jogo. Talvez pela falta de paciência, nunca consegui brincar muito tempo com ele sem me irritar.
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André Thomaz Mello 3ª A
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Qua 15 Abr 2009, 10:56 pm

Fabio Manzano - 2°D escreveu:
Eu realmente preciso de um robô desses... nunca consegui completar esse jogo. Talvez pela falta de paciência, nunca consegui brincar muito tempo com ele sem me irritar.

Hehe, eu que que semmpre odiei este maldito cubo quando criança, acabei me apaixanando por ele na adolescência e, pasmem, acabei de completar o meu cubinho de R$1,99! 22 horas e 45 minutos do dia 15/04/2009. Essa data vai para a história. ;D

Mas sério gente, quem quiser aprender e se divertir (é divertido, sério, eu garanto) montando este cubo, aqui vai o site que usei para poder desvendá-lo http://www.cubovelocidade.com.br/solucoes/basico/.
O site é muito bom, com vídeos muito explicativos. mostrando passo à passo como montar o cubo, seguido por um tutorial com várias imagens, que facilita ainda mais a compreenção.
No começo é meio complicadinho, confesso. Mas depois que se pega o jeito... Levei quase um dia para assimilar todos os algorítimos e possibilidades e conseguir aplicá-los no cubo. ;P
Quem estiver afim de dar mais uma chance ao cubo e impressionar todos os seus amigos, pai, mãe, tia, avó, avô, irmãos, etc. fica a dica.

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Israel Áquila - 2º J
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Qui 16 Abr 2009, 12:41 pm

Em relação ao que o Takehara falou:

Extamente toda essa sua explicação que me fascina. Porque, apesar de parecer simples ele é complicado. O fato de eles conseguirem relacionar cores e movimentos e tal é a parte mais simples do projeto. Mas o que é realmente sensacional é o conjunto de equações que o robô usa para ajustar o cubo. Isso sim é muito difícil de fazer.
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Danilo Takehara 1ºA
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Dom 26 Abr 2009, 4:50 pm

Israel Áquila - 1º J escreveu:
Em relação ao que o Takehara falou:

Extamente toda essa sua explicação que me fascina. Porque, apesar de parecer simples ele é complicado. O fato de eles conseguirem relacionar cores e movimentos e tal é a parte mais simples do projeto. Mas o que é realmente sensacional é o conjunto de equações que o robô usa para ajustar o cubo. Isso sim é muito difícil de fazer.
talvez seja por ja ter visto um NXT fazer o trabalho, é uma fraude sim, mas o modo como foi montado impressiona, pois devido a limitaçao do NXT (3 motores apenas) e ainda por cima ele gasta um pra falsificar a montagem

eu tenho um nxt e sua interface é bem simples, mas ilimitada de possibilidades, a diferenca disso pro programa que ele usou é a estetica do programa, a base é a mesma, blocos de comando.
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Danilo Takehara 1ºA
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Dom 26 Abr 2009, 5:00 pm

fugindo do cubo, tambem vi uma engenhoca, que o cara nao se limitou ao lego, mas construiu um controle por movimento, parecido com o controle do videogame wii, mas feito por ele mesmo, de mode que para cada movimento com o controle, o NXT interpretava e movia a escavadeira.nao axei o video, quando achar de novo, posto aqui.
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MensagemAssunto: Re: Robótica e o Cubo de Rubik.   Hoje à(s) 5:07 pm

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