Guindaste Hidráulico (Formulas)

Boa noite,


Desculpa a intromissão gente, mas estou precisando de uma ajuda! Olha... antes de mais nada, eu gostaria de dizer que não levo muito jeito para física, então peço paciência!

Independente de formação, me considero como um eterno curioso que adora aprender! Um dos fatores que contribuem para isso são as necessidades do dia-a-dia, desta vez a ultima aventura foi com mecânica, tenho um carro antigo e constantemente tenho algo a fazer nele. Consequentemente, um dia apareceu a "necessidade", neste caso ela se chamava "Guincho Hidráulico", alguns chamam de Girafa, Mulinha, Guindaste... tem vários nomes! Caso não conheçam é essa ferramenta abaixo:

https://2img.net/r/ihimizer/img80/2687/guincho.jpg

Basicamente são formadas por uma Estrutura Metálica e um Macaco Hidráulico, sendo a estrutura responsável em sustentar a carga e o macaco responsável por içar/levantar a carga. Como demonstrado na figura acima, os Guinchos Hidráulicos existem sob diversos modelos, os quais interferem na capacidade de içamento/levantamento de peso. Devido o alto preço de venda e de transporte, fiquei tentado em projetar e montar um, afinal eu sei soldar e tenho um transformador em casa! A única coisa que não teria como ser feita, seria o macaco hidráulico, mas este é vendido separadamente por preços bem atrativos.

Então... A partir dessa idéia comecei a pesquisar sobre Ponto de Equilíbrio, Centro de Carga e etc. A principio estava indo bem, até achei um exercícios com imagens exemplificando, mas acabei me enrolando! Caso seja possível, gostaria da ajuda de vocês para terminar esse projeto. Estou precisando de uma explicação e da formula de como calcular a capacidade máxima de suspensão, por exemplo... forneço as medidas e a formula retorna a capacidade. A seguir colocarei alguns exemplos de exercícios que achei pela internet...

http://rapidshare.com/files/347918224/questoes_fisica_guindaste.doc.html
http://rapidshare.com/files/347920889/questoes_fisica_guindaste.pdf.html

abraços