Enquanto agarrava bares, um atleta levanta as pernas para cima (Fig. 3,7) tal que o ângulo ᶲ pernas fazem com o eixo vertical varia com o tempo de acordo com a seguinte equação:
fi=50t^2
Qual é a equação diferencial que rege o ângulo de inclinação do θ parte superior do corpo com o eixo vertical? A mulher pesa 50 kg e tem uma altura de 1.9m. Pode-se representá-la como composta de duas hastes delgadas de igual comprimento L (L = 0,95 m). A massa do corpo é então dividido em dois (M1, M2) e aglomeradas igualmente no centro de cada haste (m1 = m2 = 25 kg). Dica: Este é um problema matematicamente enfadonho. As equações a seguir fornecem um roteiro para a solução: